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解決済みの質問

d/dt (dot_x * cos θ)の解き方

まずは下記pdfをご覧下さい:

https://www.morikita.co.jp/data/mkj/091782mkj.pdf

7ページ目の式(8)のうち、

d/dt (dot_x * cos θ)

の部分だけ分かりません。
= dot_dot_x cos θ + dot_x * dot_θ * sin θ
になっているようです。
どうやって解いているのか教えて下さい。
また。こんな公式はありましたでしょうか?
もう、どの単元を見ればいいのかも分かりません。
よろしくお願いします。

投稿日時 - 2019-05-20 15:06:31

QNo.9618406

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

通常の積の微分です。(fg)'=f'g+fg'ですね。
ここでは
f=dot_x
g=cos θ
ですから
f'=dot_dot_x
g'=dot_θ * (-sin θ)
です。
よく見たら合成関数の微分
dg/dt=(dθ/dt)*(dg/dθ)
も使ってましたね。

投稿日時 - 2019-05-20 17:00:41

お礼

ベストアンサーを差し上げます。
回答を見た瞬間に「あーあー!」となりました。
今まで何百回となくやってるはずの計算ですが、思い付かなかったです。
これで先に進めます。
ありがとうございました!

投稿日時 - 2019-05-20 19:57:14

ANo.1

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回答(1)

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