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ロボット制御の不思議。

ロボット制御の不思議。

なぜ60度回転制御させるよりより大きく動く120度回転の方が動作誤差が少なくなるのですか?

動く時間が長い方が挙動誤差が小さくなるロボット工学のギア?歯車の理屈が分かりません。

投稿日時 - 2019-02-17 10:10:40

QNo.9588686

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

そりゃ、当たり前でしょう。

ギヤにバックラッシュがあるからです。

例えば、バックラッシュが1度あったとして、60度回転させても、120度回転させても、バックラッシュは毎回1度です。

誤差割合から行けば、120度なら、60度の半分になるわけですけど。

バックラッシュを0で作ることは、ギヤの構造上一部の特殊なものをのぞいてむりです。特殊なものは、構造が複雑になり、メンテナンスコストが非常に掛かるので、特殊な用途しか使えません。

投稿日時 - 2019-02-17 10:43:02

お礼

みんなありがとう

投稿日時 - 2019-02-18 20:07:33

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回答(3)

理屈ではなく、そんな事実はないからです

投稿日時 - 2019-02-17 10:53:07

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