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Arduinoから6V駆動のサーボを動かすには?

Arduinoから6V駆動のサーボモータを動かしてみたいと考えています。信号は5Vで、電源だけ6Vでもいいのでしょうか?

私の予想だと以下のままで一応動きそうですが。
・6V電源のVCCとGNDをサーボのVCCとGNDに接続
・ArduinoのPWM可能なPINをサーボの信号線につなげる
・全てのGNDを接続する

信号が5Vでもカタログどおり6V駆動時のトルクがでるんでしょうか?
データシートなどを見ても信号が何V以上でないといけないと描いてませんし。
http://eleshop.jp/shop/g/gDBQ412/

たとえば、12V駆動のサーボだとさすがに5Vの信号はまずそうですが。
それとも図のようにして信号も駆動電圧に合せたほうがいいのでしょうか?

投稿日時 - 2014-01-25 22:33:06

QNo.8446631

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

回答が付かないようなので......
サーボモータの入力仕様が不明なので的確な回答は出来ませんが質問の添付絵のようにするのが確実でしょうね。
ただし、ベース,GND間とインバータ,ベース間に抵抗が必要です。
回路をシンプルにしたければダイオードと抵抗で構成できます(添付絵参照)。

投稿日時 - 2014-01-27 01:16:53

ANo.1

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回答(1)

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