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ロータリーエンコーダの問題

この問題の解き方がわからいないので解き方を教えて欲しいです。

(1)インクリメンタル方式のロータリーコーダーで出力パルスが一回転あたりの
  100パルスであるとき、1パルスの出力時の回転角を求めよ。

(2)アブソリュート方式において、符号化ビット数を10とし、10個のセンサを用いて検出
  すれば、検出可能な最小回転数はどれほどか。符号化出力が2進数1001010010
  のとき、回転角は何度であるかもとめよ

の二題です。
どうか詳しい方よろしくお願いします。

投稿日時 - 2013-01-22 22:08:56

QNo.7905552

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回答(1)

ANo.1

ロータリーエンコーダの検出方式が理解できていれば、難しくないものです。
何か最初から掲示板に回答を頼っていないでしょうか?

(1)問題文そのもので、1回転=100パルス=360度
 →1パルス当たりの角度は???  算数ですから分かるでしょう。
(2)アブソリュート方式ですが、検索しても良いのが出てこなかったので、少し解説します。
 要するに、10個の円盤があり、一番大きな桁を表す円板は、前半回転分:0 後半回転分:1  (=180度ごとに0-1を繰り返す)
 次の円盤は、90度毎に、0-1-0-1となる信号を出力する。
 ・・・・・・
 →最終の円盤は、2^10 の分解能を持つことが出来るため、その角度は、360÷(2^10)で求まります。
  2進数1001010010の角度は、この2進数を10進数に変換し、それに、360÷(2^10)で求まった角度を掛ければ求まります。

 原理さえ分かれば、あとは数学の問題です。

 

投稿日時 - 2013-01-22 22:27:16

お礼

回答ありがとうございます

投稿日時 - 2013-01-24 12:30:27

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