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三菱の位置決めユニットを使用してオムロンのサーボモータを動作させたいの

三菱の位置決めユニットを使用してオムロンのサーボモータを動作させたいのですが・・・
 三菱の位置決めユニット・・QD75D4
 オムロンのサーボアンプ/モーター・・・・R88D-KT02L/K20030L(リード5mmのボールねじ)
オムロン側は、CX-DRIVEで電子ギア比(分母)=5000(1パルス0.001mm)
電子ギア整数設定及び電子ギア比(分子)=0としています。
CX-DRIVEでのJOG運転はOKです。
三菱QD75からのパルスでJOG運転させるには、GX-Configurator-QPでパラメータを
どのように設定すればよいのでしょうか?
GX-Configurator-QPでパラメータデータを
単位設定・・・・mm
1回転当りのパルス数・・・5000pls
1回転当りの移動量・・・5000.0um
で設定しテストモードでやってみましたがだめでした。
 

投稿日時 - 2010-09-18 18:54:51

QNo.6191300

困ってます

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回答(1)

ANo.1

omronのパラメータ設定でゼロは許されるのでしょうか?
>電子ギア整数設定及び電子ギア比(分子)=0としています。
電子ギアを無効とさせるだけなら通常は「1」と思う

私はCX-DRIVEのマニュアルを読まずに回答してるのでそちらを熟読してください
GX-Configurator-QP
>1回転当りのパルス数・・・5000pls
>1転当りの移動量・・・5000.0um
この設定はomronの電子ギアを無効にしていれば正しいと思う

でも、問題は
>で設定しテストモードでやってみましたがだめでした。
どのようにダメだったのでしょうか?
1.全くピクリともせず動かない
2.動こうとはするがアラームが発生して停止してしまう
3.動くには動くが速度比が違う
4.上記以外


A1 配線が違う、もしくは回路図が違う

A2 パラメータが桁外れに大きく違う

A3 パラメータが(A2)よりは外れ量が少ない

投稿日時 - 2010-09-19 11:33:53

お礼

返事が遅れてすみませんでした。まだ奮闘中ですが、なんとかなりそうです。
ありがとうございました。

投稿日時 - 2010-09-20 19:47:49

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