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Windowsでサーボモータを制御したい

Windowsでサーボモータを制御したいと思っております。
様々なメーカーからモータドライバ(アンプ)と接続するための汎用のモータースレーブが販売されています。
その中に、三菱用、安川用とか特定のメーカーのドライバを指定しているものとそうでないものがあります。どう違うのでしょうか、初心者です。よろしくお願いします。

投稿日時 - 2007-10-01 22:54:06

QNo.3393531

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

モータドライバ側のIFに依ります
パルス列入力タイプとシリアルバスタイプとが有ります
パルス列タイプはメーカ問わずほぼ互換性が取れます
但しサーボアンプ内のパラメータにはアクセス出来ません

シリアルバスはメーカ専用プロトコルになります
シリアルバスにする最大のメリットはサーボアンプ内のパラメータに
コントローラからアクセス出来る事と
サーボ現在位置のアブソリュートデータを読み出せる事

メーカ相互での互換性は全く有りません
一旦、三菱でシステムを組んでから安川に変更するのはほぼ不可能に近くなります

三菱:SSCNET 
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/lineup/mr_j3/mrj3001l.htm
安川:MECHATROLINK
http://www.e-mechatronics.com/product/controller/mp2200/
その他サーボモータメーカにも独自規格は沢山あります
それらの互換性も全く有りません

投稿日時 - 2007-10-02 01:05:23

お礼

有難うございます。
大変参考になりました。

投稿日時 - 2007-10-02 09:03:17

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